行星摩擦无极变速机总成是GLD系列带式给料机、给煤机驱动装置总成，是给煤机重要组成部分。该类型减速机采用行星摩擦式无级变速机+摆线减速机组成，具有高强度、变速范围大、调速精度高、性能稳定、同轴结构、组合能力强、转速恒定、密封性能好等特点。
驱动装置包括防爆电动机和转臂行星无极调速减速机组成。此变速器经过两次变速实现节能效果，其中包括无极调速装置和摆线针轮减速机。
规格
驱动是给煤机的重要配件，配套整机设备的型号有GLD800/5.5/S；GLD2000/7.5/S；GLD2200/7.5/S；GLD3300/7.5/S；GLD3000/7.5/S；GLD4000/11/S；GLD4400/11/S。
驱动根据电机功率分为5.5KW，7.5KW，11KW，15KW
其中5.5KW全型号：MB55YB5.5XW6-23
7.5KW全型号：MB75YB7.5XW6-17
11KW全型号：MB110YB11XW8-17 MB150YB11XW8-17
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用途
甲带式给煤机动力采用电机摆线针轮减速机，其结构紧凑，运转平稳，调速范围大，可实现无级调速；环形橡胶带传动，环形橡胶带经改向胀紧轮的拉紧装置的调节可调整皮带的松紧度和跑偏度，因采用了环形机构了实现连续给煤不同与K 型往复式给煤机的单向给煤，大大的提高了工作效率并且采用了16Mn 合金铸造的链节作为工作面提高了设备的使用寿命并用尼龙棒销联接此结构具备了很强的耐冲击性。给料范围大（0～500mm）此设备广泛用于原煤端的给煤，由于生产效率高、工作性能稳定，现市场占有率很高。
甲带给料机主要用于各部门物料传送系统中物仓的给料，它克服了目前给料系统中广泛使用的往复式和振动式给料机的缺点，改间断给料方式为连续给料方式，变恒定给料量为根据用户需要，给料量动态连续可调，使给料系统更能满足高效、节能、环保的要求。甲带给料机运行稳定，物料与传送带之间没有相对位移，运行阻力小，又因为采用变频无极调速电机，所以调节比较方便。其次甲带给料机的噪音小，其运行部分是被密封在机罩内的，不致于飘散灰尘污染空气，也可以加装除尘器收集粉尘，保护环境。甲带给煤机配置了运输设备，提供物料的远距离的运输，输送线路适应性强而且灵活，线路长度可以格局需要而定，短则机几米，长可达10KM以上。第四，甲带给料机胶带外表有甲带保护，延长了胶带的使用寿命，甲带磨损小，机器维修量也小，使用寿命长。后，甲带给料机的零部件通用性强，安装维修简便。
