行星摩擦无极变速机总成是GLD系列带式给料机、给煤机驱动装置总成，是给煤机重要组成部分。该类型减速机采用行星摩擦式无级变速机+摆线减速机组成，具有高强度、变速范围大、调速精度高、性能稳定、同轴结构、组合能力强、转速恒定、密封性能好等特点。
驱动装置包括防爆电动机和转臂行星无极调速减速机组成。此变速器经过两次变速实现节能效果，其中包括无极调速装置和摆线针轮减速机。
规格
驱动是给煤机的重要配件，配套整机设备的型号有GLD800/5.5/S；GLD2000/7.5/S；GLD2200/7.5/S；GLD3300/7.5/S；GLD3000/7.5/S；GLD4000/11/S；GLD4400/11/S。
驱动根据电机功率分为5.5KW，7.5KW，11KW，15KW
其中5.5KW全型号：MB55YB5.5XW6-23
7.5KW全型号：MB75YB7.5XW6-17
11KW全型号：MB110YB11XW8-17 MB150YB11XW8-17
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用途
甲带式给煤机动力采用电机摆线针轮减速机，其结构紧凑，运转平稳，调速范围大，可实现无级调速；环形橡胶带传动，环形橡胶带经改向胀紧轮的拉紧装置的调节可调整皮带的松紧度和跑偏度，因采用了环形机构了实现连续给煤不同与K 型往复式给煤机的单向给煤，大大的提高了工作效率并且采用了16Mn 合金铸造的链节作为工作面提高了设备的使用寿命并用尼龙棒销联接此结构具备了很强的耐冲击性。给料范围大（0～500mm）此设备广泛用于原煤端的给煤，由于生产效率高、工作性能稳定，现市场占有率很高。